Описание микросервопривода SG90

Компактный микросервопривод SG90 в Arduino проектах можно использовать для решения разных задач. Он легко подключается напрямую к микроконтроллеру, имеет небольшой вес и отличается надежностью. Состоит из редуктора, работающего от постоянного тока мотора и управляющей электроники. Шестеренки этого сервопривода изготовлены из практичного нейлона. Угол поворота может достигать 180 градусов, скорость поворота небольшая, что позволяет обеспечить довольно точное позиционирование.

На микросервопривод SG90 цена доступна всем поклонникам робототехники. В числе преимуществ модели большой крутящий момент, малое энергопотребление во всех рабочих режимах. Работает сервопривод со всеми стандартными библиотеками Arduino, что существенно облегчает его программирование. Купить микросервопривод SG90 можно для реализации проектов в сфере авиамоделирования, робототехники. На его основе можно проектировать и создавать радиоуправляемые игрушки.

Как подключить?

Данный микросервопривод SG90 можно подключить напрямую к Arduino.  Для этого достаточно взять идущий из него шлейф из трех проводов:

• красный — питание
• коричневый — земля
• жёлтый — сигнал

Так же не забудьте поставить стандартную библиотеку Servo

Технические характеристики SG90

• Число оборотов холостого хода – 0.12 секунды / 60 градусов (при напряжении питания 4.8В);
• Крутящий момент – 1.6 кг×см (при напряжении питания 4.8В);
• Диапазон вращения – 180º;
• Материал корпуса – пластик;
• Диапазон рабочих температур – от -30 до +60ºС;
• Время остановки в процессе позиционирования – 7 мкс;
• Рабочее напряжение – 4.8-6В;
• Максимальный потребляемый ток – 500 мA;
• Длина кабеля – 180 мм;
• Внутренний интерфейс – аналоговый;
• Габариты – 5×29.5 мм;
• Вес: 9 грамм.

Документация

• Документация на SG90

 Комплектация

• Микросервопривод SG90 с комплектом крепежа и “качелек” x1